В производстве 2005 года были 2 модели, это Santa Fe GLS и Santa Fe LX. Покупатели модели GLS могли выбирать между 2.7-литровым DOHC V6 и 3.5-литровым DOHC V6 двигателями. Базовая модель Santa Fe LX комплектовалась 3.5-литровым двигателем DOHC V6.

В 2005 году произошли изменения внешнего вида Santa Fe - изменена радиаторная решетка, боковины, задние фонари, ручка задней двери, установлен новый большой задний бампер и 16-ти дюймовые диски. Обновления коснулись также и салона автомобиля.